丸岡城建於戰國時代，於1576年（天正4年）由柴田勝家奉織田信長之命，指派其侄子兼養子柴田勝豐負責建造。到了江戶時代，本多成重成為新城主，隨後建立了丸岡藩，並在此地治理藩地達八代之久。丸岡城是現存天守中最古老的建築樣式之一，並被指定為國家重要文化財產。

這座城堡建於江戶時代的寬永年間（1624～1644年），為二層三樓的獨立式望樓型天守，約高12公尺。其特徵包括排水功能優異的「野面積」石壁，以及現存天守中唯一的石瓦屋頂。1樓與2、3樓之間沒有通柱，整層一樓支撐上層，這種特殊的構造設計相當引人注目。此外，為了防範外敵入侵，城內設置了「石落」和「狹間」（鐵砲穴），這些特色也是遊客必看的亮點。

內部的樓梯角度達到67度，非常陡峭，在國內也相當罕見。遊客可以實際走上最高樓層，仔細參觀內部各處。從天守的最高層俯瞰，西側的坂井平野和三國丘陵的美麗景色盡收眼底。這些獨特的歷史和建築特色，使丸岡城成為探索日本歷史的絕佳去處。