熊川宿是「鯖街道」上的一個重要宿場，這條街道將從福井縣若狹灣捕獲的鯖魚等漁獲運往京都。鯖街道（若狹街道）的路徑從小濱出發，經過若狹町，途經熊川宿，則經過滋賀縣，最終從大原八瀨進入京都。熊川宿作為交通要塞，於天正17年（1589年）由豐臣秀吉重用的若狹領主淺野長政所建，隨後該地區逐漸繁榮起來，成為銜接近江國境的重要宿場。據說在江戶時代初期至中期的全盛時期，這裡擁有多達200間以上的旅宿。

如今，熊川宿已被指定為重要傳統建築物群保存地區，佔地約10.8公頃，內有奉行所、番所和藏屋敷跡等歷史遺跡。道路兩旁，當年旅館所用的水道依然有水流過，保留著古老的街道景觀。在原為政府辦公用的建物改裝而成的資料館「宿場館」中，可以深入了解熊川宿與鯖街道的歷史。

熊川宿連同鯖魚街道、米糠鯖漬的製作技法及傳統活動等，一同被認定為「連接海與都城的若狹古道文化遺產群- 御食國若狹與鯖街道-」，成為日本遺產。這些文化遺產的存在，不僅讓人們感受到當時的繁榮，也讓後人得以珍視和傳承這份歷史與文化的記憶。