米澤市上杉博物館坐落於由上杉家族統治的米澤藩城下町，這片土地的歷史可追溯至戰國時期的武將上杉謙信。江戶時代的名君上杉鷹山等多位偉人也在這裡留下了深遠的影響。米澤城遺址為中心，周邊散布著與上杉家族淵源深厚的景點，包括他們的陵墓等。

博物館位於米澤城的二之丸跡，展出上杉家族的各種資料。其中，最引人注目的亮點是據傳在天正2年（1574）期間，織田信長贈送給上杉謙信的「上杉本洛中洛外圖屏風」。這幅畫作細緻描繪了京都的四季與人民的日常生活，由狩野永德創作，於平成7年（1995年）被指定為國寶。需注意的是，真跡僅於特定期間展示，其他時期則展示複製品。

此外，博物館內還展示了第一個成為國寶的武家文書《上杉家文書》，以及上杉鷹山的書籍等珍貴物品。這裡不僅是了解上杉家族歷史的好去處，更是欣賞日本文化與藝術的絕佳場所。