高知城由土佐藩的第一代藩主山內一豐於1601年開始興建，經過十年的努力終於竣工。然而，1727年一場大火將這座城堡燒毀，目前所見的高知城是於1753年重建的成果。

作為從江戶時代起保留至今的「現存十二天守」之一，高知城獨特之處在於完整保留了天守和本丸御殿（懷德館）。城內擁有15棟被列為國家重要文化財產的建築物，並且被選為日本百名城之一，特色十分鮮明。

高知城的防禦工事非常出色，特別設計了多條易守難攻的暗道機關。其中最引人矚目的是名為「忍返」的防禦工事，環牆上裝滿了尖銳的鐵刺，防止敵人攀牆入侵。如今，僅有高知城的現存天守保留有這一獨特的「忍返」設計。

目前，高知城作為高知公園免費向公眾開放，唯有天守需要付費參觀。遊客可考慮登上天守，俯瞰高知市美麗的景色，感受當年城主的威風。此外，城堡每天在日落後至22:00會點亮燈光，燈下的高知城更顯得優雅動人，令人流連忘返。