皆生溫泉位於鳥取縣米子市，交通便利，以「JR米子站」作為主要樞紐。從米子站搭乘巴士（日之丸或日本交通）約需20至30分鐘即可抵達，票價大約為290日圓。如果從米子鬼太郎機場出發，搭乘計程車也僅需15至20分鐘。對於自駕的旅客來說，可以從米子自動車道下交流道，車程約10分鐘，方便快捷，非常適合各類型的旅客前來享受溫泉的療癒效果。